Fluxo de trabalho aéreo
O mapeamento com drones para captura da realidade transforma um voo planejado e fotografias sobrepostas em um registro 3D navegável de um local. Use este guia para conectar as escolhas de captura ao modelo de que você precisa no final.
Use estes guias focados para esclarecer o software, o método de captura e o fluxo de trabalho do seu projeto aéreo.
Um resultado de mapeamento consistente depende de três mecanismos conectados: cobertura, geometria e controle.
Voe em uma grade ou corredor repetível, mantendo altitude, velocidade e direção da câmera consistentes. A sobreposição fornece à reconstrução detalhes visuais compartilhados suficientes para conectar imagens vizinhas.
O software de fotogrametria identifica elementos em comum, estima as posições das câmeras e cria uma representação esparsa antes de gerar dados mais densos de superfície e textura.
Use coordenadas conhecidas, pontos de verificação ou um sistema de referência local quando a precisão for importante. Inspecione lacunas, bordas deformadas, vegetação e estruturas finas antes de confiar nas medições.
A tabela abaixo separa as decisões tomadas no ar das decisões tomadas durante o processamento e a revisão.
Objetivo principal
Fase de captura
Colete visualizações consistentes e sobrepostas do local
Processamento e revisão
Reconstrua a geometria e produza resultados cartográficos utilizáveis
Entrada
Fase de captura
Fotografias feitas por drone com exposição estável e detalhes nítidos
Processamento e revisão
Conjunto de imagens organizado com metadados da câmera, quando disponíveis
Cobertura
Fase de captura
Grade, corredor ou órbita compatível com o formato do local
Processamento e revisão
Verifique o alinhamento quanto a lacunas, áreas fracas e valores discrepantes
Referência
Fase de captura
Pontos de controle no terreno, pontos de verificação ou coordenadas conhecidas, se necessário
Processamento e revisão
Sistema de coordenadas e escala verificados em relação às referências
Detalhes da superfície
Fase de captura
Altitude, iluminação, sobreposição e movimento afetam os detalhes visíveis
Processamento e revisão
A reconstrução densa e a texturização convertem imagens em superfícies
Verificação de qualidade
Fase de captura
Verifique desfoque, reflexos, sombras e pontos de vista bloqueados
Processamento e revisão
Verifique o alinhamento das câmeras, orifícios, distorções e o comportamento das bordas
Uso final
Fase de captura
A cobertura repetível permite comparações posteriores entre voos
Processamento e revisão
Exporte mapas, dados de pontos, malhas ou medições para o projeto
A transformação útil não consiste simplesmente em obter mais fotografias; trata-se de um registro espacial conectado que pode ser inspecionado a partir de pontos de vista que a aeronave nunca ocupou.
Captura aérea
Modelo reconstruído do local
Estas dimensões de saída descrevem os tipos de informação que uma reconstrução aérea concluída pode conter, não uma promessa de precisão para todos os locais.
As imagens capturadas por drones são poderosas, mas não podem recuperar informações que nunca estiveram visíveis, estáveis ou referenciadas durante a captura.
Um voo de cima para baixo pode não capturar fachadas, partes inferiores, vãos estreitos, vegetação densa ou áreas bloqueadas por equipamentos e estruturas.
Solução alternativa
Adicione imagens oblíquas, de corredor, orbitais ou em nível do solo onde essas superfícies forem importantes.
Superfícies brilhantes, uniformes, reflexivas, transparentes ou sombreadas podem oferecer poucos detalhes visuais confiáveis para o processo de alinhamento.
Solução alternativa
Escolha uma iluminação mais suave e consistente, reduza o brilho sempre que possível e capture pontos de vista adicionais com textura de superfície nítida.
Um modelo visualmente convincente não é automaticamente um resultado de precisão topográfica. Escala, coordenadas, pontos de verificação, metadados da câmera e escolhas de processamento afetam a confiabilidade.
Solução alternativa
Defina primeiro a tolerância necessária e, em seguida, use um controle adequado e verificações independentes.
Pessoas, veículos, água, folhagem e mudanças na construção podem aparecer em posições diferentes nas fotografias e produzir artefatos.
Solução alternativa
Capture durante uma janela controlada, remova imagens inadequadas e inspecione as áreas dinâmicas separadamente.
Respostas a perguntas comuns sobre o uso de fotografias aéreas em um fluxo de trabalho de RealityCapture.
É o processo de coletar fotografias sobrepostas de um drone e usar fotogrametria para reconstruir um registro espacial de um local. Dependendo das imagens e do fluxo de trabalho, o resultado pode incluir visualizações de mapa, dados de pontos, terreno, malhas e contexto 3D texturizado.
Primeiro, o drone captura muitas imagens sobrepostas seguindo uma rota planejada. O software de processamento identifica características comuns, estima as posições das câmeras, constrói a geometria da cena e transforma as imagens alinhadas em superfícies ou produtos cartográficos que podem ser inspecionados e medidos.
Você precisa de um drone e uma câmera adequados ao local, um plano de voo que proporcione sobreposição suficiente, luz adequada e textura visível, além de uma definição clara do resultado necessário. Se a precisão espacial for importante, planeje pontos de controle, pontos de verificação ou outra referência confiável.
Elas podem criar um modelo detalhado das superfícies que as fotografias capturam a partir de pontos de vista suficientemente variados. Não é possível reconstruir de forma confiável áreas ocultas, oclusas, transparentes ou com pouca textura sem imagens adicionais ou outro método de captura.
Não. A precisão depende da câmera, do planejamento do voo, da amostragem do terreno, da qualidade das imagens, do sistema de referência de coordenadas, do controle, do processamento e da validação independente. Considere um modelo visualmente limpo como um resultado inicial até que ele seja verificado de acordo com os requisitos do projeto.