隠れている、または覆われた形状
上空からの飛行では、ファサード、下面、狭い隙間、密生した植生、機材や構造物に遮られたエリアを見落とすことがあります。
回避策
そうしたサーフェスが重要な場合は、斜め撮影、コリドー撮影、周回撮影、または地上レベルの画像を追加します。
空中ワークフロー
自信を持ってRealityCaptureドローンマッピングを計画する
RealityCaptureドローンマッピングでは、計画した飛行と重なり合う写真から、現場をナビゲートできる3D記録を作成します。このガイドを使って、取得時の選択と最終的に必要なモデルを結び付けましょう。
- 2D
- オルソモザイクとマップビュー
- 3D
- メッシュ、サーフェス、地形出力
- XYZ
- 計測された空間情報
次の計画ステップを選択する
空中プロジェクトに関するソフトウェア、取得方法、ワークフローを明確にするための、目的に合わせたガイドをご利用ください。
信頼性の高いドローンマッピングを支える3つの仕組み
優れたマッピング結果は、カバレッジ、ジオメトリ、制御という3つの連動する仕組みによって決まります。
-
1
重なり合うカバレッジを取得する
一定の高度、速度、カメラ方向を保ちながら、再現性のあるグリッドまたはコリドーに沿って飛行します。オーバーラップにより、再構築に必要な共通の視覚情報が確保され、隣接する画像をつなげられます。
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2
カメラジオメトリを解く
フォトグラメトリソフトウェアは共通する特徴を特定し、カメラ位置を推定してから、より密度の高いサーフェスとテクスチャデータを生成する前に、疎な表現を構築します。
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3
結果を固定して検査する
精度が重要な場合は、既知の座標、チェックポイント、またはローカル座標系を使用します。計測を信頼する前に、欠落、歪んだエッジ、植生、細い構造物を確認します。
ステップごとのワークフロー：飛行計画からモデルまで
以下の表では、空中で行う判断と、処理およびレビュー中に行う判断を分けています。
- 撮影フェーズ
- 処理とレビュー
主な目的
撮影フェーズ
サイトの一貫性があり、重なり合うビューを収集する
処理とレビュー
ジオメトリを再構築し、利用可能なマップ出力を作成する
入力
撮影フェーズ
安定した露出と鮮明なディテールを備えたドローン写真
処理とレビュー
可能な場合はカメラメタデータを含む、整理された画像セット
カバレッジ
撮影フェーズ
サイトの形状に合わせたグリッド、コリドー、またはオービット
処理とレビュー
欠落、弱い領域、外れ値がないかアライメントを確認する
基準
撮影フェーズ
必要に応じて、地上基準点、チェックポイント、または既知の座標
処理とレビュー
参照情報に対して座標系とスケールを検証済み
表面の詳細
撮影段階
高度、照明、オーバーラップ、動きが見える詳細に影響します
処理とレビュー
高密度な再構築とテクスチャリングにより、画像がサーフェスに変換されます
品質チェック
撮影段階
ぼけ、グレア、影、遮られた視点を確認します
処理とレビュー
カメラのアライメント、穴、歪み、エッジの挙動を確認します
最終用途
撮影段階
再現可能なカバレッジにより、後続の比較飛行に対応できます
処理とレビュー
プロジェクト用に、マップ、点データ、メッシュ、または測定値をエクスポートします
未処理のカバレッジからマッピングされたコンテキストへの変化を見る
有用な変換とは、単に写真を増やすことではありません。航空機が一度も位置していなかった視点から検証できる、つながりのある空間記録です。
空中撮影
再構築されたサイトモデル
撮影は視点を提供し、再構築はコンテキストを提供します。
ワークフローで生成できるもの
これらの出力項目は、完成した空中再構築に含められる情報の種類を示すものであり、すべてのサイトでの精度を保証するものではありません。
- オルソモザイクと平面図向けのマップ画像
- 2D ビュー
- 目視確認用のメッシュと地形表現
- 3D サーフェス
- 計測と解析のための点ベースの空間情報
- XYZ データ
- 成果がプロジェクトの根拠資料になる前の品質確認
- 01 レビュー
ドローンベースの復元の限界
ドローン画像は強力ですが、撮影時に見えていなかった、安定していなかった、または位置情報が付与されていなかった情報を復元することはできません。
テクスチャが乏しく変化する光
光沢のある、均一な、反射する、透明な、または影になったサーフェスでは、位置合わせ処理に十分な信頼できる視覚的ディテールが得られないことがあります。
回避策
より柔らかく一貫した光を選び、可能な限り反射を抑え、サーフェスのテクスチャが明瞭な追加視点から撮影します。
精度は自動的に得られるものではありません
見た目に説得力のあるモデルが、自動的に測量レベルの成果になるわけではありません。縮尺、座標、チェックポイント、カメラメタデータ、処理方法のすべてが信頼性に影響します。
回避策
まず必要な許容差を定義し、適切な基準点と独立した検証を使用します。
動くシーンでは不整合が生じます
人物、車両、水面、植生、施工の変化は写真ごとに異なる位置に写り込み、アーティファクトを生じさせることがあります。
回避策
管理された時間帯に撮影し、不適切な画像を除外して、動きのある領域を個別に確認します。
よくある質問
航空写真をRealityCaptureワークフローで使用する際によくある質問への回答です。
ドローンから重なり合う写真を収集し、写真測量を使用して現場の空間記録を再構築するプロセスです。画像とワークフローによっては、マップビュー、点群データ、地形、メッシュ、テクスチャ付きの3Dコンテキストなどを作成できます。
まず、計画したルートに沿って、ドローンが重なり合う多数の視点から撮影します。処理ソフトウェアは共通する特徴を照合し、カメラの位置を推定し、シーンのジオメトリを構築して、位置合わせされた画像を検査・計測可能なサーフェスまたはマップ製品に変換します。
現場に適したドローンとカメラ、十分なオーバーラップを確保できる飛行計画、十分な明るさと視認可能なテクスチャ、そして必要な出力の明確な定義が必要です。空間精度が重要な場合は、標定点、検証点、または信頼できる別の基準の使用を計画してください。
十分に多様な視点から写真に写るサーフェスについては、詳細なモデルを作成できます。ただし、追加の画像や別の撮影方法がなければ、隠れている部分、遮蔽された部分、透明な部分、テクスチャの乏しい部分を確実に再構築することはできません。
いいえ。精度は、カメラ、飛行設計、地上サンプリング、画質、座標系、標定、処理、独立した検証によって決まります。プロジェクトの要件に照らして確認するまでは、見た目の整ったモデルを初期結果として扱ってください。